原标题：城市自动接济导航驾驶加速落地 智能驾驶元年开启

证券时报记者 韩忠楠

日前，理念念汽车官宣，城市NOA（自动接济导航驾驶）将于近期在北京、上海洞开内测，并于半年内洞开通勤NOA功能。

无独到偶，小鹏汽车也在不久前晓示，城市NGP（智能导航接济驾驶）功能已谨慎在北京洞开。据悉，在此之前，小鹏汽车的NGP功能已分散在上海、深圳、广州等地连续洞开。同期，赛力斯、阿维塔也分散公布了城市级别智能接济驾驶功能上线的指标。

业内渊博以为，将智能接济驾驶功能从高速路段利用到城市公路，是高阶智能接济驾驶走向无东说念主驾驶的过失一步。

本年以来，多家造车新势力积极布局干系产业链，并积极鼓舞城市级别的智能接济驾驶全面落地。赛力斯里面东说念主士告诉证券时报记者，由于计谋催化、技能进一步纯熟等，2023年不错说是智能驾驶元年开启。跟着本年下半年城市NOA迎来较大畛域开释，智能驾驶行情有望进一步催化，高等自动驾驶渗入率有望快速普及。

智驾迎发展元年

字据我国《汽车驾驶自动化分级》表率，自动驾驶技能被分为六个等第，其中NOA这类导航接济驾驶则处于L2与L3级自动驾驶之间，该功能可基于用户设定的导航线线，终结从A点到B点的智能导航接济驾驶。

现在，不同车企关于智能导航接济驾驶的定名略有各异，有称其为NOA的，也有定名为NGP、NOP、NCA的。岂论若何定名，其技能终结的基本功能和内在逻辑是一致的。

连年来，以NOA为代表的导航接济驾驶热度越来越高，极度是以特斯拉、小鹏汽车等为代表的造车新势力，基本皆将高阶智能驾驶接济功能算作其家具的主要卖点之一。

值得一提的是，2023年往日，造车新势力所研发的智能导航接济驾驶主要利用于高速场景，可终结主动变说念、自动高下匝说念等。公开数据露馅，2022年我国搭载接济自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售量达700万辆，同比增长45.6%，新动力汽车接济自动驾驶系统搭载比例达48%。这当中，高速NOA装备量达到了13.9万辆。

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而投入到2023年，各家车企纷繁异曲同工地将NOA的使用场景从高速路段推广至城市路段。本年4月，华为高阶智能驾驶系统ADS 2.0谨慎发布，该系统可终结面向高速、城区、停车场景的承接驾驶体验。新系统由问界M5高阶智能驾驶版首发搭载，后续还将登陆阿维塔11、极狐阿法尔S全新HI版等车型。

6月15日，小鹏汽车在北京谨慎洞开城市NGP，现在主要适用于北京各环线及主要快速路。小鹏汽车算法内行刘德浩暗示，现在自动驾驶已是从上半场到下半场的拐点，在现阶段，量产的城市接济驾驶才能，以及全栈闭环才能是企业投入下半场竞争的“入场券”。

除上述车企，理念念、魏牌、智己、蔚来、百度、小马智行、毫末智行也在加速城市NOA的布局。华西证券判断，2023年是城市NOA落地元年，本年下半年城市NOA有望较大畛域开释，催化智能驾驶行情。

多要素鼓舞NOA落地

2022年，伴跟着自动驾驶明星初创公司Argo AI的倒闭，系数这个词行业堕入低迷。尽管背靠福特与人人两大汽车巨头，但买卖化落地的难题仍然困扰着这家初创企业。同期，Argo AI的倒闭也折射了行业近况：即越高等第的自动驾驶技能，越深奥散买卖化打破。

尽管买卖化旅途曲折且漫长，但行业内似乎并未停步对高等第自动驾驶技能的探索。刘德浩分析，现在业内作念自动驾驶渊博分为两个旅途，一是从下到上，通过充分的量产和运筹帷幄低等第的自动驾驶，积聚渊博数据，终结数据闭环、技能迭代，进而渐渐向更高等别的才能演进；二是从上至下的神志，奏凯定位到L4以至L5的级别，高抬高打，这种神志的买卖化门道主要调和在特定运营场景。

“现在多数主机厂采选的是从下到上的时局，咱们要以低资本、高鲁棒性的硬件架构，终结高大的功能。要合乎中邦原土化路况及驾驶风气，为破钞者拜托高可用性、高场景好用的接济驾驶家具。”刘德浩判断，具备量产的城市接济驾驶的才能是车企通向更高等别自动驾驶落地的必经之路。

赛力斯里面东说念主士告诉证券时报记者，车企调和在本年布局城市NOA，有多重原因。从企业的角度来看，新动力汽车的比拼，智能化实力是决胜下半场的过失要素。NOA是趋于L3级的智能驾驶功能，是初级别智能驾驶功能如ACC、LCC、ALC等的疏导，复杂的城市NOA更是终结透彻自动驾驶的必由之路，后者亦然车企打造家具各异化上风的进击领域。

同期，计谋层面的复旧，亦然驱动这一市集富贵发展的过失要素。本年以来，为鼓舞更高等别自动驾驶功能的买卖化利用，国度层面出台了一系列计谋复旧携带。继北京、上海、广州、武汉等城市后，合肥市也于本年6月上线了无东说念主驾驶出租车，同期深圳市也于同期开启了L4级无东说念主驾驶买卖化试点运营。

工业和信息化部副部长辛国斌日前暗示，将于近期启动智能网联汽车准入和开拔通行试点、城市级“车路云一体化”示范利用，复旧L3级及更高等别的自动驾驶功能买卖化利用。

赛力斯里面东说念主士暗示，国度层面及场合政府应时出台一系列计谋和连系，给自动驾驶行业发展注入强心剂，催化L3级别自动驾驶投入开拔试点阶段。

此外，算法、数据与芯片技能发展鼓舞了迭代及产业链升级，亦然促进城市级NOA畛域化量产及买卖化落地的过失要素。业内东说念主士判断，由于计谋催化、技能进一步纯熟以及价钱下探，2023年开启了NOA元年，跟着本年下半年城市NOA迎来较大畛域开释，智能驾驶行情有望进一步催化，高等自动驾驶渗入率有望快速普及。

去高精舆图成趋势

值得原谅的是，伴跟着城市NOA的加速落地，不同企业对技能道路的弃取也出现了分化。在高速NOA落地阶段，除特斯拉外，各家车企仍然比较依赖于高精度舆图。比较平庸的导航舆图，高精舆图的定位精度不错达到厘米级别，而况不错提供说念路体式、说念路标志、交通标志和拦阻物等信息。

不外，由于高精度舆图存在高资本、调治更新频率低、遮蔽度有待提高等难题，其在城市NOA的利用上存在瓶颈。

早在2019年，特斯拉CEO埃隆·马斯克就曾公开暗示，过分依赖高精度舆图会让自动驾驶系统变得极其脆弱，普及起来愈加清贫。

不久前，华为常务董事、结尾BG CEO、智能汽车贬责有运筹帷幄BU CEO余承东也暗示，高精舆图遮蔽世界的难度太大，中国说念路险些往往在变动，依赖高精度舆图的话，根底没主义普及。

正因如斯，在发力城市NOA的经由中，越来越多的车企采选了“去高精度舆图”的形式。日前，理念念汽车向包括证券时报在内的多家媒体展示了公司新推出的城市NOA内测版块。据悉，理念念的城市NOA通过大模子算法，作念到了不依赖高精度舆图、识别万物、连系决策和捏续进化四大功能。

具体来说，理念念的城市NOA之是以不错作念到不依赖高精舆图，中枢是给与了BEV大模子，来及时感知和会通环境中的说念路结构信息。通过渊博的考研，理念念汽车的BEV大模子照旧不错在绝大多数的说念路和路口，及时生成慎重的说念路结构信息。

无独到偶，在自动接济导航驾驶领域深耕已久的小鹏汽车，也开动在进行“去高精度舆图”的研发。本年3月，小鹏汽车公布了第二代智能接济驾驶系统XNGP，该系统可复旧车辆在世界范围内系数无高清舆图的城市终结直行红绿灯识别起停、跨线绕行拦阻等功能。

证券时报记者阻难到，在近期华为、长城等车企公布的NOA有运筹帷幄中，皆提到了不依靠高精舆图的决策，而大多数车企所给与的技能均为BEV+Transformer的有运筹帷幄。

据悉，BEV技能是将录像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件汇集到的及时数据通过Transformer模子调度成3D图景，终末酿成车辆周围的俯瞰图，来终结对车辆左近环境的精确感知。

理念念汽车里面东说念主士告诉证券时报记者，关于城市中的复杂路口，仅通过BEV大模子来进行感知依然不够慎重。理念念汽车的贬责要津是通过NPN（神经先验收罗）来增强BEV模子。

赛力斯里面东说念主士也向证券时报先容了公司在BEV基础上进行的技能革命。据悉，AITO问界M5智驾版在会通BEV感知才能基础上，始创GOD收罗，不错识别通用拦阻物白名单外的异形物体，勾通说念路拓扑推理收罗，使得车辆可精确识别行东说念主、车辆和其他异形拦阻物。

业内东说念主士渊博以为，加速城市NOA的落地，有助于破钞者进一步采选智能汽车家具，享受汽车智能化带来的便利性。

据J.D.Power发布的《2023中国新车购买意向探讨申报》，在购车决策中，潜在破钞者越来越垂青汽车的智能化体验，其影响权重由2022年的12%高潮到14%。

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国海证券判断，总体来看皇冠轮盘，城市NOA发展具有较大兴致，这是自动驾驶普及的必经之路。